Od šesti let navštěvoval Lidovou školu umění a bral i soukromé hodiny kompozice. Hudbu studoval na bratislavské konzervatoři, studium však nedokončil a stal se členem skupiny Prúdy, se kterou v roce 1969 nahrál legendární album Zvoňte, zvonky.
Později založil první česko-slovenskou art-rockovou kapelu Collegium Musicum. Od zániku skupiny v roce 1979 se věnoval konceptu absolutní improvizace i písňové tvorbě. Spolu s Pavolem Hammelem je autorem hudby k muzikálu Cyrano z predmestia. Spolupracovali také na albech Zelená pošta (1972) či Na II. programu snu (1976).